Цікаво

Вчені з Массачусетського технологічного інституту розробляють автономну систему "Кращого міркування"

Вчені з Массачусетського технологічного інституту розробляють автономну систему


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Дослідники з Массачусетського технологічного інституту та Toyota спільно працювали над створенням нової автономної системи, яка допоможе транспортним засобам орієнтуватися в складних перехрестях.

Система допомагає пом'якшити проблему "сліпих зон" як для людей, так і для автомобілів без водіїв. Поліпшуючи безпеку на перехрестях, дослідження сигналізує про майбутнє набагато безпечніших доріг.

ПОВ'ЯЗАНІ: НАПІЛО ТЕСЛИ ДЕРЖАВНИКА: ЧИ ТИ ЧИ НЕ?

Навігаційні перехрестя

У 2016 році приблизно 23 відсотків смертельних і 32 Відсоток дорожньо-транспортних пригод, що не призвели до летальних наслідків, стався на перехрестях, зазначається в дослідженні Міністерства транспорту 2018 року.

Навіть автомобільні системи без водія можуть вийти з ладу, якщо видимість перекрита на жвавих перехрестях.

Вражає, що нова навігаційна система використовує невизначеність як дані. ЗгідноНовини MIT, група дослідників розробила метод, який оцінює ризик потрапляння в ситуації без належних даних.

Система зважує кілька критичних факторів. Наприклад, він оцінює візуальні перешкоди, шум і помилки датчиків, швидкість руху інших транспортних засобів і навіть уважність інших водіїв.

Навігаційна система вимірює ризик, а потім радить автомобілю зупинитися, злитися в дорожній рух або рухатися вперед на дюйм, щоб зібрати більше даних.

«Коли ви наближаєтеся до перехрестя, існує потенційна небезпека зіткнення. Камери та інші датчики потребують прямої видимості ", - сказала Даніела Рус, директор Лабораторії комп'ютерних наук та штучного інтелекту (CSAIL) у прес-релізі MIT.

"Якщо є оклюзії, вони не мають достатньої видимості, щоб оцінити, чи ймовірно, що щось приходить".

Випробування в макетному місті

У своєму дослідженні дослідники протестували свою систему більш ніж 100 випробування з автомобілями з дистанційним управлінням, що перетворюються на жваве перехрестя в макетному місті.

Система допомогла автомобілям уникнути зіткнення 70 до 100 відсотків часу. Вони також протестували інші варіанти системи, які були менш успішними.

"У цій роботі ми використовуємо модель прогностичного контролю, яка є більш стійкою до невизначеності, щоб допомогти транспортним засобам безпечно орієнтуватися в цих складних дорожніх ситуаціях", - сказав Рус.

Незважаючи на те, що дослідження потребує більшої роботи, наприклад, факторингу в присутності пішоходів, настільки необхідний ще один крок до безпечніших доріг.


Перегляньте відео: Одеса проводить уроки. Урок 69. Географія (Може 2022).