Різне

Інженери будують першу робототехнічну рибу, щоб не відставати від тунця

Інженери будують першу робототехнічну рибу, щоб не відставати від тунця


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Інженери-механіки з Університету Вірджинії у співпраці з біологами з Гарвардського університету створили перших роботів-риб, які можуть імітувати швидкість і рухи жовтоперого тунця. Дослідження є спробою зрозуміти фізику рушія риби.

ПОВ'ЯЗАНІ: РОБОТИЧНІ РИБИ ЗАРАЗ ПРОДУКЦІЮЮТЬ "РОБОТО-КРОВЬЮ" ДЛЯ ВЕЛИКОЇ АВТОНОМІЇ

Наступне покоління підводних апаратів

Робота називають `` Tunabot '', і ця робота в кінцевому підсумку може призвести до наступного покоління підводних апаратів. "Наша мета полягала не лише у створенні робота. Ми справді хотіли зрозуміти науку про біологічне плавання", - сказала Хіларі Барт-Сміт, професор кафедри механічної та аерокосмічної техніки UVA Engineering.

"Нашою метою було побудувати щось, на чому ми могли б перевірити гіпотези з точки зору того, що робить біологічних плавців такими швидкими та ефективними".

Щоб досягти цього, команда спочатку вивчила динаміку плавання жовтоперого тунця та скумбрії. Потім Барт-Сміт та її команда, науковий співробітник Цзяньчжун "Джо" Чжу та доктор філософії. студент Карл Уайт спроектував робота-рибу, яка рухалася як риба під водою з майже рівноцінною швидкістю, і порівняв її із справжньою рибою.

"Є [багато] статей про роботів-риб, але в більшості з них немає багато біологічних даних. Тому я думаю, що цей документ унікальний за якістю роботизованих робіт та біологічних даних, об'єднаних в одне ціле папір ", - сказав Лодер.

"Що таке фантастичне в результатах, які ми представляємо в роботі, - це схожість між біологією та робототехнічною платформою, не тільки з точки зору кінематики плавання, але і з точки зору взаємозв'язку між швидкістю та частотою биття в хвості та енергетичними показниками ", - сказав Барт-Сміт.

"Ці порівняння дають нам впевненість у нашій платформі та її здатності допомогти нам зрозуміти більше про фізику біологічного плавання".

Тунабот - це безвока, безребра копія риби, яка приблизно така 10 дюймів довгота. Робот оснащений тросом для волосіні, щоб тримати робота рівномірним, і зеленим лазерним світлом, щоб прорізати його середню лінію.

Імітуючи справжню рибу тунця

Tunabot побудований таким чином, що в міру прискорення течії води його хвіст і тіло рухаються швидко, нахиляючись. Це імітує спосіб плавання справжнього жовтоперого тунця.

"Ми бачимо в літературі з рибної робототехніки, що насправді є чудові системи, створені іншими, але дані часто суперечливі з точки зору вибору вимірювання та подання. Це лише поточний стан галузі робототехніки на даний момент. Наша стаття про Tunabot є важливим, оскільки наші вичерпні дані про ефективність встановлюють дуже високі показники ", - сказав Уайт.

Лодер високо оцінює взаємозв'язок біології та робототехніки. "Одна з причин, по якій я думаю, що у нас є успішна дослідницька програма в цій галузі, полягає у великій взаємодії між біологами та роботизаторами", - сказав дослідник.

Кожне відкриття в одній гілці інформує іншу в циклі зворотного зв'язку.

"Ми не вважаємо, що біологія стала найкращим рішенням", - сказав Барт-Сміт.

"Цим рибам вже давно довелося досягти рішення, яке дозволить їм вижити, зокрема їсти, розмножуватися та не бути з'їденим. Без обмеження цими вимогами ми можемо зосередитись виключно на механізмах та особливостях, що сприяють більш високій продуктивності, вищій швидкість, вища ефективність ".

Дослідники хочуть врешті перевершити біологію. Лодер стверджує: "Наша кінцева мета - перевершити біологію. Як ми можемо побудувати щось схоже на біологію, але плаває швидше за все, що ви бачите там, в океані?"

Їх рецензована стаття була опублікована в журналіНаука Робототехніка.


Перегляньте відео: Ловля тунца в Северной Каролине. (Липень 2022).


Коментарі:

  1. Link

    з радістю приймаю.

  2. Akim

    Думаю, ви допустите помилку. Я можу це довести. Пишіть мені в ПМ, поговоримо.

  3. Keven

    Я кінцевий, прошу вибачення, але це не зовсім наближається до мене. Чи можуть варіанти все ще існувати?



Напишіть повідомлення