Різне

NASA розробляє м'які роботи для майбутніх космічних місій

NASA розробляє м'які роботи для майбутніх космічних місій

Ми часто думаємо про роботів, які виглядають як гуманізм, вони тверді та виготовлені з металу. Але наступне покоління роботів, швидше за все, буде м’яким млявим і спритним.

Ці тварини, які називаються `` м'якими роботами '', розробляються для того, щоб робити все: від дослідження зон катастрофи до проведення хірургічної операції. Зараз розробляються м’які роботи, які допоможуть нам дослідити космос.

ПОВ'ЯЗАНЕ: М'яка робототехніка та матеріали, які могли б переробити поле

Двоє стажерів в NASA розробляють м'які роботизовані виконавчі механізми, які можуть бути використані під час наступної Місячної місії. Стажери Чак Салліван та Джек Фіцпатрік працюють у Дослідницькому центрі Ленглі у НАСА в Хемптоні, штат Вірджинія.

"Коли ви приводите в дію м'якого робота, це змінює спосіб використання властивостей матеріалу", - сказав Фіцпатрік у заяві.

"Шматок гуми, що переходить від плоского до форми пальця, змінює матеріал на щось інше".

М'який, гнучкий та пристосований

М'які роботи мають багато переваг, вони гнучкі, мають здатність пристосовуватися до нових середовищ і в деяких випадках можуть бути дешево і швидко відремонтовані та замінені.

Подібно до живих організмів, деякі м’які роботи можуть різко розширити діапазон руху, щоб просочитися через щільні отвори або під перешкодами.

Салліван та Фіцпатрік все ще перебувають на етапі випробувань своєї конструкції, але поки що мають добрі результати. Стажери будують м’які виконавчі механізми шляхом 3D-друку форми, а потім заливають її в силікон або інший тип гнучкої речовини.

"За задумом привід має камери, або повітряні міхури, які розширюються і стискаються залежно від кількості повітря в них", - йдеться в повідомленні NASA.

Нове покоління надувних човнів

"В даний час ці два стажери керують конструкцією через серію трубок у повітряних пухирях, що дозволяє їм контролювати рух робота. Регулюючи кількість повітря в камері м'якого робочого приводу, робот може згинатися і розслабтесь, як і м’яз людини ".

У роботів є чотири найважливіші властивості: рухливість, з’єднання, вирівнювання та формування. Мобільність - це те, як робот насправді рухається по своєму оточенню, приєднання означає, щоб роботи могли зв’язуватись (наприклад, зробити великий тимчасовий притулок).

Вирівнювання - це спосіб, яким виконавчі механізми можуть створити поверхню, наприклад, заповнення простору під місячним середовищем існування, та формування визначає, як додати міцність існуючим матеріалам.

Тестування продовжуватиметься протягом усього літа

"Ми розглядаємо ці чотири речі як суть проблеми. Після того, як ми зможемо виконати ці завдання в окремих модульних тестах, ми хотіли б з'ясувати шляхи їх поєднання, тому, можливо, ми поєднуємо мобільність та приєднання", - сказав Салліван у тій самій заяві.

Стажери отримають відгуки про свою роботу на сьогодні від експертів та дослідників робототехніки з усієї країни.

Звідти вони будуть включати поради, які вони отримали, щоб продовжувати свої дослідження та створення прототипів протягом усього літа.


Перегляньте відео: Велике прибирання в космосі, або як позбутися орбітального сміття? DW Ukrainian (Червень 2021).